Modellhelikopter stellen voll funktionsfähige Helikopter dar, die in den technischen Eigenschaften teilweise die Großhelikopter übertreffen, so z.B. in der Fähigkeit, Rückenflug und andere Kunstflugfiguren zu fliegen.
Ein Modellhelikopter besteht aus einem Chassis, welches die Komponenten Antrieb, Getriebe, Hauptrotorwelle, Heckausleger und die Steuerungskomponenten der RC-Technik trägt. Am Chassis wird in der Regel eine Rumpfkarosserie, ggf. auch nur als Kanzel, befestigt, die dem Helikopter sein typisches Aussehen gibt.
Die Servos der Steuerung steuern dann mit Hilfe der Taumelscheibe den Hauptrotor, hierzu sind verschiedene Anlenkungen möglich, z.B. per 120°-Anlenkung. Der Heckrotor wird in der Regel mit Hilfe eines Kreisels, auch Gyro genant, stabilisiert.
Ein Helikopter fliegt nicht stabil, der Gleichgewichtszustand ist indifferent, d.h. jegliche Abweichung führt zu einem wegdriften des Helikopters aus dem Schwebezustand. Im Vorwärtsflug tritt eine gewisse Stablisierung ein, die ein fliegen ähnlich eines Flugzeuges ermöglicht.